トップ セッション一覧(暫定版) 観測と推定 一般 観測と推定 11月13日(土) 13:30 -15:00 @Zoom 8 司会 小口 俊樹 (東京都立大学) 13:30 - 13:45 非同期サンプリング分散オブザーバの設計 Distributed observers design of systems with asynchronous sampling Yasutaka Hayashida林田 泰隆はやしだ やすたか , Toshiki Oguchi小口 俊樹おぐち としき (東京都立大学)(Tokyo metropolitan university) 13:45 - 14:00 同一ノイズ環境下の複数線形システムに対するKalmanフィルタによる協調状態推定 Cooperative State Estimation by Kalman Filters for Multiple Linear Systems Under the Identical Noise Sota Takeuchi竹内 颯太たけうち そうた , Daisuke Tsubakino椿野 大輔つばきの だいすけ (名古屋大学)(Nagoya University) 14:00 - 14:15 メトリックグラフ上の熱拡散方程式と頂点観測システムにおけるapproximate observability Approximate observability for parabolic distributed parameter systems in metric graphs Satoru Iwasaki岩崎 悟いわさき さとる (大阪大学)(Osaka University) 14:15 - 14:30 あるクラスの合意ネットワークに対してパラメータ推定が可能であるためのネットワーク構造に基づく必要条件 A necessary condition so that parameter estimation is possible for a class of consensus networks Masafumi Yamakawa山川 雅文やまかわ まさふみ , Toru Asai浅井 徹あさい とおる , Ryo Ariizumi有泉 亮ありいずみ りょう , Shun-ichi Azuma東 俊一あずま しゅんいち (名古屋大学)(Nagoya University) 14:30 - 14:45 前向き後向きBellman方程式による分散型部分観測確率制御の効率化 Forward and Backward Bellman Equations Improve the Efficiency of Decentralized Partially Observable Stochastic Control Takehiro Tottori鳥取 岳広とっとり たけひろ , Tetsuya Kobayashi小林 徹也こばやし てつや (東京大学)(Tokyo University) 14:45 - 15:00 推定・制御の最適性に基づくバクテリア化学走性の理解 Understanding Bacterial Chemotaxis Based on Optimality of Estimation and Control Kento Nakamura中村 絢斗なかむら けんと , Tetsuya J. Kobayashi小林 徹也こばやし てつや (東京大学)(University of Tokyo) SNSで「観測と推定」を共有 トップ プログラム 特別講演 特別企画 セッション一覧(暫定版) オーガナイズドセッション 制御工学教員協議会 ご案内 オンライン参加・資料配布 発表・司会・聴講 OS提案 講演申込・原稿投稿 原稿執筆要領 参加登録 講演会情報 開催概要 委員会 優秀発表賞受賞者一覧 広告展示 お問い合わせ